Choisir un automate: compact ou modulaire?
Un automate programmable pilote les machines de façon fiable, mais sa forme décide de la réserve et du coût. Ce guide compare les architectures compacte et modulaire selon le nombre d'E/S, la puissance de calcul et l'évolutivité pour choisir l'automate adapté.
Voir les automatesCompact ou modulaire - quelle différence?
Un automate compact réunit CPU, alimentation et un nombre fixe d'entrées et de sorties dans un seul boîtier. Un automate modulaire répartit ces fonctions en cartes distinctes montées sur un rack ou un bus de fond de panier et librement combinées.
Le format compact séduit par son coût réduit, son faible encombrement et sa mise en service rapide. Le format modulaire offre en revanche la souplesse: vous ajoutez des cartes numériques et analogiques, des modules de communication ou de sécurité selon le besoin et remplacez une carte lors d'une intervention.
- Automate compact: tout en un bloc, E/S de base fixes, souvent une petite extension.
- Automate modulaire: CPU plus cartes d'E/S, analogiques et bus au choix.
- Les nano et micro automates couvrent à bas coût les tâches simples de commande et de comptage.
Quels indicateurs guident le choix?
Trois grandeurs guident le choix: le nombre d'entrées et de sorties (E/S), la puissance de calcul et le temps de cycle requis, et l'évolutivité future. Prévoyez toujours les E/S avec environ 20 pour cent de réserve pour accueillir de futurs signaux sans nouvel achat.
La puissance ne tient pas qu'à la fréquence de la CPU mais au temps de traitement pour 1000 instructions et à la taille de la mémoire de travail. La régulation (PID), le contrôle d'axe (motion control) ou une communication rapide via PROFINET ou EtherCAT exigent bien plus de puissance qu'une simple logique de verrouillage.
Comment planifier évolutivité et communication?
Un automate vit souvent 15 ans ou plus. Choisissez donc le format selon l'extension finale attendue, pas selon la première phase du projet. Les systèmes modulaires s'étendent presque librement via le bus de fond de panier et via des coupleurs de bus de terrain.
- Vérifiez les emplacements libres et le nombre maximal de modules par rack.
- Surveillez les bus disponibles: PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, Modbus TCP.
- Prévoyez des E/S déportées (IO-Link, remote I/O) pour les machines réparties.
- Calculez une réserve sur le courant de l'alimentation et sur les emplacements.
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Vers le guideQuestions fréquentes
Quand un automate compact suffit-il?
Pour des installations maîtrisées jusqu'à environ 128 entrées et sorties, avec une logique simple et sans régulation exigeante, le format compact est en général la solution la plus économique et la plus rapide.
Que signifie la réserve d'E/S?
Vous prévoyez des entrées et sorties libres supplémentaires, souvent environ 20 pour cent. De futurs capteurs ou actionneurs peuvent alors être raccordés sans remplacer l'automate.
Pourquoi le temps de cycle est-il important?
Le temps de cycle est la durée d'un passage complet du programme. Les processus rapides, la régulation et le motion control exigent des temps de cycle inférieurs à 1 ms, comme le permettent les CPU modulaires performantes.
Le programme peut-il être transféré sur un autre matériel?
En grande partie oui s'il est écrit selon IEC 61131‑3. Les blocs fonctionnels propres au constructeur et les adresses matérielles doivent toutefois être adaptés.
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