Bien choisir un vacuostat pour la manutention

À quoi sert un vacuostat en manutention ?

Un vacuostat mesure la dépression dans le circuit d'aspiration d'un préhenseur et envoie un signal à la commande dès qu'un seuil réglé est atteint. La machine confirme ainsi qu'une pièce est bien saisie avant de lancer le mouvement suivant. On distingue les vacuostats mécaniques à seuil fixe et les capteurs de vide électroniques à afficheur qui fournissent aussi une valeur analogique.

Le vide s'exprime le plus souvent en kPa, en mbar ou en pourcentage du vide absolu. Une valeur de -70 kPa correspond à environ 70 % du vide maximal atteignable et constitue un seuil courant au-delà duquel une pièce plane est tenue de façon fiable.

Comment régler le seuil et l'hystérésis ?

Le seuil est le niveau de vide auquel la sortie commute. L'hystérésis est l'écart entre le point d'enclenchement et le point de retour ; elle évite que le signal ne clignote lorsque la pression fluctue autour du seuil. Réglez les deux pour qu'une pièce tenue soit signalée de façon fiable et qu'une pièce perdue soit détectée à coup sûr.

• Choisir un seuil supérieur au niveau qui tient une pièce lisse et étanche.
• Pour des pièces poreuses ou irrégulières, baisser le seuil et élargir l'hystérésis.
• Utiliser deux seuils quand détection de pièce et alarme de fuite doivent être séparées.
• Tenir compte du temps de réponse : réaction rapide pour les cadences des systèmes pick-and-place.

Quelle sortie et quelle précision retenir ?

La sortie de commutation doit correspondre à la commande. Les sorties PNP commutent le pôle positif et constituent le standard européen, tandis que le NPN commute vers la masse. Pour une surveillance continue, les capteurs électroniques fournissent aussi un signal analogique 1‑5 V ou 4‑20 mA, et de plus en plus l'IO-Link pour le diagnostic et le paramétrage à distance.

La précision des capteurs électroniques atteint le plus souvent ±2 % de la pleine échelle, les appareils haut de gamme atteignant ±1 %. La répétabilité et la dérive en température comptent aussi, car un seuil proche de la limite de maintien ne doit pas se décaler sur la plage de température de travail.

• Choisir une sortie analogique pour documenter les tendances de fuite ou l'aspiration.
• L'IO-Link facilite les changements de format car les seuils se chargent par recette.
• Vérifier le raccord de pression (M5, G1/8) et l'indice IP40 à IP67 selon l'environnement.
• Les appareils à afficheur simplifient la mise en service et le diagnostic sur la machine.

Questions fréquentes