Choisir une pince pneumatique: parallèle ou angulaire?
Les pinces pneumatiques transforment l'air comprimé en une force de préhension définie et manipulent les pièces dans l'automatisation. Ce guide explique la différence entre pince parallèle et angulaire, comment dimensionner la force avec un coefficient de sécurité et ce qui compte pour la course, les mors et la détection.
Voir les pinces pneumatiquesPince parallèle ou angulaire: laquelle choisir?
La pince parallèle déplace ses mors de façon rectiligne l'un vers l'autre et tient la pièce par forme ou par friction. La pince angulaire ouvre les mors selon un angle de pivotement et convient lorsque les mors doivent s'écarter du contour de la pièce au relâchement.
Les pinces parallèles sont la référence pour une préhension précise, car le guidage parallèle garantit une position de prise constante. Les pinces angulaires s'imposent quand la place manque pour un déplacement linéaire ou quand les pièces doivent être libérées rapidement. Comme troisième type, la pince centreuse saisit les pièces rondes avec trois mors autocentrants.
Quelle force de préhension faut-il vraiment?
La force nécessaire découle du poids de la pièce, du coefficient de frottement entre le mors et la pièce, ainsi que des accélérations pendant le mouvement. En prise par friction, la force de frottement doit dépasser le produit de la masse par l'accélération subie.
- La masse de la pièce et la position du centre de gravité fixent la force de maintien statique.
- L'accélération et la décélération de l'installation ajoutent des forces dynamiques, souvent plusieurs fois le poids.
- Le coefficient de frottement des mors (acier, strié ou avec garniture) entre directement dans le calcul.
- On applique un coefficient de sécurité de 3 à 4 à la force calculée.
- En prise par forme, le profil du mors tient la pièce et la force ne fait que sécuriser la position.
Une pression propre et régulée maintient la force constante et protège les joints.
Lire le guideCourse, mors et détection: à quoi veiller?
Au-delà de la force, la course par mors, la précision de répétition et la détection des positions finales déterminent l'aptitude à l'automatisation. La course des mors doit couvrir les tolérances de la pièce plus un dégagement d'accès sûr.
- Concevoir des mors rapportés adaptés à la pièce et faciles à remplacer.
- Les capteurs de position signalent ouvert, fermé et présence de pièce à la commande.
- Adapter la taille et l'interface pour que la pince s'accorde à la bride du robot.
Questions fréquentes
Quand choisir une pince parallèle ou angulaire?
La pince parallèle est le premier choix pour une préhension précise et stable en forme. La pince angulaire convient quand les mors doivent s'écarter du contour à l'ouverture ou quand la place pour un mouvement linéaire est limitée.
Quel coefficient de sécurité sur la force?
Un facteur de 3 à 4 sur la force de maintien calculée est courant. Il couvre les accélérations, les variations de frottement et de pression pour que la pièce reste sûre même en charge dynamique.
La pince tient-elle en cas de coupure d'air?
Seulement en partie. Les pinces standard s'ouvrent à la chute de pression. Pour un maintien sûr, choisissez des versions à ressort ou à autoblocage mécanique qui fixent la pièce même sans air.
Pourquoi la force baisse-t-elle avec des mors longs?
La force nominale s'applique au piston de la pince. Des mors longs agissent en levier et augmentent le moment sur le guidage, réduisant la force utile sur la pièce.
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