Vérin pneumatique Festo pour un mouvement linéaire précis et une force définie en automatisation. Les principales caractéristiques techniques de cet article Festo d'origine sont indiquées ci-dessous.
| Mode de fonctionnement du contrôleur | Étage de puissance PWM-MOSFET<br>Régulateur de position P<br>Régulateur en cascade avec<br>Régulateur de vitesse PI<br>Régulateur proportionnel et intégral de courant |
| Capteur de position du rotor | codeur absolu multitour |
| Capteur de position du rotor, principe de mesure | magnétique |
| Fonction de protection | Surveillance I²t<br>Surveillance d'erreur de poursuite<br>Détection logicielle des fins de course<br>Détection de coupure de tension<br>Surveillance du courant<br>Surveillance de la température |
| Fonction de sécurité | Couple de sécurité débrayé (STO) |
| Safety Integrity Level (SIL) | Couple de sécurité débrayé (STO) / SIL 2 |
| Performance Level (PL) | Safe Torque off (STO) / Catégorie 3, Performance Level d |
| Affichage | LED |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 3.300 |
| Vitesse de rotation nominale [1/min] | 3.150 |
| Résistance de freinage, externe [Ohm] | 6 |
| Taux de couverture de diagnostic [%] | 90 |
| Caractéristiques des sorties logiques numériques | partiellement librement configurable<br>non isolé galvaniquement |
| Tolérance aux pannes matérielles | 1 |
| Courant max. des sorties logiques numériques [mA] | 100 |
| Impulsion de test positive max. à signal 0 [µs] | 10.000 |
| Impulsion de test négative max. à signal 1 [µs] | 600 |
| Puissance nominale du moteur [W] | 150 |
| Tension nominale DC [V] | 24 |
| Courant nominal [A] | 7,2 |
| Interface de paramétrage | Ethernet |
| Protocole | EtherCAT |
| SFF Safe Failure Fraction [%] | > 90 % |
| Nombre max. de jeux de déplacement | 64 |
| Capteur de position du rotor, résolution [Bit] | 12 |
| Puissance de crête moteur [W] | 200 |
| Courant de pointe [A] | 10,3 |
| Variations de tension admissibles | ± 20 % |
| Homologation | marque RCM<br>c UL us - Recognized (OL) |
| Marquage KC | KC-CEM |
| Organisme délivrant le certificat | TÜV 01/205/5514.00/16<br>UL E331130 |
| Marquage CE (voir déclaration de conformité) | selon la directive CEM de l'UE<br>selon la directive Machines de l'UE |
| Résistance aux vibrations | essai de transport avec degré de sévérité 2 selon FN 942017-4 et EN 60068-2-6 |
| Résistance aux chocs | essai de choc avec degré de sévérité 2 selon FN 942017-5 et EN 60068-2-27 |
| Température de stockage [°C] | -25 à 70 |
| Humidité relative de l'air | 0 - 95 %<br>sans condensation |
| Indice de protection | IP54 |
| Température ambiante [°C] | 0 à 50 |
| Information sur la température ambiante | Au-dessus de la température ambiante de 20 °C, une réduction de puissance de 1,75 % par °C doit être respectée |
| Moment d'inertie du rotor [kg/cm²] | 0,301 |
| Couple nominal [Nm] | 0,45 |
| Couple de pointe [Nm] | 0,91 |
| Charge axiale admissible sur l'arbre [N] | 60 |
| Charge radiale admissible sur l'arbre [N] | 100 |
| Probability of Failure per Hour in [1/h]. | 1e-009 |
| PFD (Probability of Failure on Demand) | 1.86e-005 |
| Intervalle de test de vérification [A] | 20 |
| Poids du produit [g] | 2.285 |
| Nombre de sorties logiques numériques 24 V DC | 2 |
| Nombre d'entrées logiques numériques | 2 |
| Profil de communication | CiA402<br>FHPP |
| Spécification de l'entrée logique | d'après CEI 61131-2 |
| Plage de fonctionnement de l'entrée logique [V] | 24 |
| Caractéristiques de l'entrée logique | relié galvaniquement au potentiel logique |
| Ethernet, protocoles pris en charge | TCP/IP |
| Logique de commutation des entrées | PNP (commutation positive) |
| Logique de commutation des sorties | PNP (commutation positive) |
| Type de fixation | avec perçage traversant<br>vissé à demeure |
| Information sur les matériaux | contient des substances renfermant des LABS<br>conforme RoHS |
| Durée de fonctionnement du codeur absolu | avec batterie externe : 6 mois<br>sans batterie externe : 3 - 7 jours |
| Assistance à la configuration | Fichier ESI |
| Temps de cycle minimal [ms] | 2 |
| Topologies | Ligne<br>Anneau<br>Étoile |
| Fonctions supplémentaires | Distributed clocks<br>Emergency Message<br>Variables PDO Mapping<br>CoE (uniquement CSP) |
| Débit en bauds | 10/100 Mbit/s (Full/Half) |
| Redondance des supports | redondance en anneau |