Moteurs avec contrôleur intégré
Moteurs et contrôleurs
Les moteurs Festo EMCA à contrôleur intégré combinent un moteur EC et un contrôleur de moteur dans un seul boîtier avec une bride de 67 mm. Les 18 variantes disponibles reposent toutes sur l'EMCA-EC-67 et se différencient par la longueur de corps (S = court, M = moyen) et la connexion au bus de terrain: CANopen (-CO), I/O numérique (-DIO), EtherNet/IP (-EP), PROFINET (-PN) et EtherCAT (-EC). Le format intégré compact supprime l'espace d'installation nécessaire à un contrôleur de moteur séparé.
| Type | Longueur corps | Encodeur | Bus de terrain |
|---|---|---|---|
| EMCA-EC-67-S-1TE-CO | S | Simple-tour (1TE) | CANopen |
| EMCA-EC-67-M-1TM-CO | M | Multi-tour (1TM) | CANopen |
| EMCA-EC-67-S-1TE-DIO | S | Simple-tour (1TE) | I/O numérique |
| EMCA-EC-67-S-1TE-EP | S | Simple-tour (1TE) | EtherNet/IP |
| EMCA-EC-67-S-1TE-PN | S | Simple-tour (1TE) | PROFINET |
| EMCA-EC-67-S-1TE-EC | S | Simple-tour (1TE) | EtherCAT |
| EMCA-EC-67-M-1TM-EC | M | Multi-tour (1TM) | EtherCAT |
Domaines d'application typiques: Unités d'entraînement décentralisées directement sur la machine sans contrôleur d'armoire séparé, axes rotatifs et de pivotement dans les machines de manutention et d'assemblage, actionnement de vannes et stations de dosage en génie des procédés, et applications nécessitant une connexion CANopen ou EtherCAT directement dans le moteur.
