Préhenseurs mécaniques

Mechanische Greifer von Festo sind pneumatisch betriebene Parallelgreifer, die für präzise Handhabungsaufgaben in der Automatisierungstechnik entwickelt wurden. Diese robusten Greifsysteme finden hauptsächlich Anwendung in der Automobilindustrie für Montageoperationen, in der Elektronikfertigung für die Handhabung empfindlicher Bauteile, sowie in der Verpackungsindustrie und im Maschinenbau. Die HGPL und HGPD Serie eignen sich besonders für Anwendungen mit Greifkräften zwischen 63N und 800N bei kontinuierlichen Taktzeiten. In der Lebensmittelindustrie werden spezielle Ausführungen für hygienische Anforderungen nach FDA Standards eingesetzt, während in der Pharmaindustrie sterile Varianten für Reinraumumgebungen verfügbar sind.

Die Auswahl mechanischer Greifer erfolgt primär nach Greifkraft, Hub und Baugröße entsprechend der zu handhabenden Werkstücke. Festo HGPL Greifer sind in Baugrößen 40mm, 63mm und 80mm verfügbar, mit Hüben von 40mm bis 150mm je nach Modell wie dem HGPL-63-150-A-B. Der Betriebsdruck liegt standardmäßig zwischen 2 und 8 bar bei einer Umgebungstemperatur von -10°C bis +60°C. Entscheidend sind zudem die Anschlussart mit G1/8 oder M5 Gewinde, die Wiederholgenauigkeit von ±0,1mm sowie die maximale Taktfrequenz von bis zu 300 Zyklen pro Minute. Die Greifbackenausführung muss produktspezifisch gewählt werden, wobei Parallelgreifer wie der HGPT-80-A-B für symmetrische Werkstücke optimal sind.

Mechanische Greifer unterliegen der DIN EN ISO 4414 für pneumatische Systeme sowie der DIN EN 60204-1 für elektrische Ausrüstung von Maschinen. Die Sicherheitsanforderungen sind in DIN EN ISO 13849-1 für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen definiert, wobei Kategorie PLd für kritische Anwendungen erreicht wird. Für Anwendungen in explosionsgefährdeten Bereichen gelten zusätzlich die ATEX Richtlinie 2014/34/EU und DIN EN 60079 für Ex Schutz. Festo mechanische Greifer erfüllen standardmäßig die EMV Richtlinie nach DIN EN 61000 und sind nach ISO 9001 qualitätszertifiziert. Bei Lebensmittelanwendungen sind FDA 21 CFR 177 und EU Verordnung 10/2011 zu beachten, während Reinraumanwendungen nach ISO 14644 klassifiziert werden.

Die HGPL Serie von Festo zeichnet sich durch längere verfügbare Hübe von 40mm bis 150mm aus und eignet sich für Anwendungen mit größeren Greiföffnungen wie der HGPL-63-150-A-B Ausführung. HGPD Greifer hingegen sind kompakter gebaut und für Anwendungen mit begrenztem Bauraum optimiert, verfügbar in den Größen 63mm und 80mm mit kürzeren Hüben. Beide Serien arbeiten mit identischen Betriebsdrücken von 2 bis 8 bar, unterscheiden sich jedoch in der Anschlussart: HGPL verwendet standardmäßig Schnellverschlüsse, während HGPD Modelle wahlweise mit G1 oder G2 Anschlüssen wie beim HGPD-80-A-G1 geliefert werden. Die Greifkraft variiert baugrößenabhängig zwischen 160N bei 40mm bis 1200N bei 80mm Baugröße, wobei die HGPT Serie zusätzlich verstärkte Ausführungen für Schwerlastanwendungen bietet.

Festo mechanische Greifer erfordern eine gefilterte Druckluftversorgung nach ISO 8573-1 Klasse 7:4:4 mit einem Betriebsdruck von 2 bis 8 bar und einem Drucktaupunkt von mindestens 15K unter Umgebungstemperatur. Die pneumatischen Anschlüsse erfolgen über G1/8 Gewinde oder M5 Anschlüsse je nach Modellvariante, wobei separate Zu und Abluftkanäle für Öffnen und Schließen vorhanden sind. Die Montage erfolgt über standardisierte Befestigungsbohrungen mit M6 oder M8 Gewinden entsprechend DIN 912, wobei die Ausrichtgenauigkeit ±0,05mm betragen muss. Für die Integration in SPS Systeme sind optionale Endlagenschalter oder induktive Sensoren verfügbar, die 24V DC kompatibel sind und nach IEC 61131 programmiert werden können. Der minimale Installationsfreiraum beträgt 20mm seitlich für Wartungszugang und 15mm axial für Greifbackenwechsel.

Festo mechanische Greifer der HGPL und HGPD Serie erfüllen standardmäßig die Schutzart IP54 nach DIN EN 60529 und sind damit gegen Staub und Spritzwasser aus allen Richtungen geschützt. Der Betriebstemperaturbereich erstreckt sich von -10°C bis +60°C bei relativer Luftfeuchtigkeit bis 95% ohne Kondensation, wobei spezielle Varianten bis +80°C verfügbar sind. Die pneumatischen Komponenten sind für Dauerdrücke bis 10 bar ausgelegt und erfüllen die Sicherheitskategorie PLd nach DIN EN ISO 13849-1 mit einem MTTF Wert von über 100 Jahren. Spezielle Ausführungen für Reinraumumgebungen erreichen Schutzart IP65 und sind vibrationsfest nach DIN EN 60068-2-6 geprüft. Die mechanische Lebensdauer beträgt mindestens 20 Millionen Schaltspiele bei Nenndruck von 6 bar und einer Umgebungstemperatur von 23°C.

Festo mechanische Greifer erfordern planmäßige Wartungsintervalle alle 6 Monate oder nach 1 Million Schaltzyklen, je nachdem was zuerst erreicht wird, wobei bei kontinuierlichem Dreischichtbetrieb monatliche Kontrollen empfohlen werden. Die Inspektion umfasst die Prüfung der Führungsschienen auf Verschleiß, Kontrolle der Dichtungen auf Risse und Funktionstest bei Nennbetriebsdruck von 6 bar über mindestens 100 Zyklen. Schmierstellen sind monatlich mit Festo Spezialfett NLGI Klasse 2 nachzufetten, die Druckluftqualität ist kontinuierlich nach ISO 8573-1 zu überwachen und Kondensatabscheider wöchentlich zu entleeren. Bei ordnungsgemäßer Wartung erreichen die Greifer eine technische Lebensdauer von über 50 Millionen Zyklen bei normalen Betriebsbedingungen. Ersatzteile wie Greifbacken und Dichtungssätze sind für mindestens 10 Jahre nach Produktionsende verfügbar, dokumentiert durch Festo Servicerichtlinien und abrufbar über das Ersatzteilportal mit garantierten Lieferzeiten von maximal 48 Stunden.