Was sind Parallelgreifer SHZ und in welchen Industriezweigen werden sie hauptsächlich eingesetzt?

Parallelgreifer SHZ sind pneumatisch betriebene Handhabungskomponenten mit paralleler Fingerbewegung für präzise Greif- und Handhabungsoperationen in automatisierten Fertigungslinien. Die EMC SHZ-Serie wird vorwiegend in der Automobilindustrie für Karosserieteile-Handling, in der Elektronikfertigung für empfindliche Bauteilmontage sowie in der Verpackungsindustrie für hochfrequente Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt. Die kompakte Bauweise und hohe Wiederholgenauigkeit machen diese Greifer unverzichtbar für Roboterintegration und CNC-Maschinentechnik.

Nach welchen technischen Kriterien sollte die Kolbengröße bei SHZ Parallelgreifern ausgewählt werden?

Die Kolbengrößenauswahl bei SHZ Parallelgreifern richtet sich primär nach der erforderlichen Greifkraft und dem Werkstückgewicht, wobei die verfügbaren Größen 10mm, 16mm, 20mm und 25mm unterschiedliche Kraftbereiche abdecken. Bei der EMC SHZ 25 Serie wird durch den 25mm Kolbendurchmesser die höchste Greifkraft erreicht, während die SHZ 10 Variante für filigrane Bauteile unter 100g optimiert ist. Der Betriebsdruck von typisch 2-8 bar bestimmt zusammen mit der Kolbenfläche die verfügbare Schließkraft, wobei größere Kolben proportional höhere Kräfte bei gleichem Systemdruck erzeugen.

Welche DIN- und EN-Normen gelten für Parallelgreifer SHZ in der Pneumatikautomation?

Parallelgreifer SHZ müssen den Anforderungen der DIN EN ISO 4414 für Pneumatiksysteme sowie der DIN EN 13849 für Sicherheit von Steuerungen entsprechen. Die elektromagnetische Verträglichkeit wird nach DIN EN 61000-6-2 für Industrieumgebungen geprüft, während die mechanischen Eigenschaften der DIN EN ISO 21287 für Greifersysteme folgen. Bei Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist zusätzlich die ATEX-Richtlinie 2014/34/EU relevant, wobei entsprechende Zertifizierungen für Zone 2 verfügbar sind.

Was ist der Unterschied zwischen einfachwirkenden FO, FS und doppeltwirkenden SHZ Parallelgreifern?

Die EMC SHZ FO-Varianten sind einfachwirkend und öffnen drucklos für Außengreifung, während SHZ FS-Modelle einfachwirkend schließen drucklos für Innengreifung durch Federkraft. Doppeltwirkende SHZ-Standardausführungen erfordern Druckluft sowohl zum Öffnen als auch Schließen und bieten dadurch kontrollierte Kraft in beide Richtungen sowie höhere Positioniergenauigkeit. Die Wahl zwischen den Varianten hängt von der Fail-Safe-Anforderung ab, wobei FO bei Druckausfall Werkstücke freigibt und FS diese sicher hält.

Welche Anschlussarten und Systemkompatibilitäten bieten SHZ Parallelgreifer für die Integration?

SHZ Parallelgreifer verfügen standardmäßig über G1/8 Pneumatikanschlüsse nach DIN EN ISO 228-1 und sind mit handelsüblichen 6mm Pneumatikschläuchen kompatibel. Die Montage erfolgt über T-Nut-Befestigungen nach DIN 650 oder direkte Schraubverbindungen mit M5-Gewinden, wobei die Grundplatte für Standard-Roboterflansche ausgelegt ist. Die Ansteuerung kann über 5/2-Wegeventile oder Proportionalventile erfolgen, wobei die Reaktionszeit bei 6 bar Betriebsdruck typisch unter 50ms liegt.

Welche Schutzart und Betriebsparameter gelten für den industriellen Einsatz von SHZ Parallelgreifern?

SHZ Parallelgreifer erreichen Schutzart IP65 nach DIN EN 60529 für staubdichte und strahlwassergeschützte Ausführung in Industrieumgebungen. Der Betriebstemperaturbereich erstreckt sich von -10°C bis +80°C bei einem Arbeitsdruckbereich von 2 bar bis 10 bar maximaler Betriebsdruck. Die Zykluszeit liegt bei optimalen Bedingungen unter 0,1 Sekunden, wobei die mechanische Lebensdauer mit über 10 Millionen Schaltzyklen spezifiziert ist und somit für Dauerbetrieb in Hochfrequenzanwendungen geeignet ist.

Welche Wartungsintervalle und Verschleißteile sind bei SHZ Parallelgreifern zu beachten?

Die Wartung von SHZ Parallelgreifern erfordert alle 500.000 Betriebszyklen oder halbjährlich eine Inspektion der Kolbendichtungen und Führungsbuchsen auf Verschleiß. Kritische Verschleißkomponenten wie O-Ringe und Dichtungssätze sind als Reparaturkits verfügbar, beispielsweise EMC SHZ 25 REP für 25mm Kolbengreifer. Die präventive Wartung umfasst die Kontrolle des Luftverbrauchs, der bei intakten Dichtungen unter 2 Normlitern pro Zyklus liegen sollte, sowie die Überprüfung der Greifkraft-Konstanz über den gesamten Betriebsbereich.

Pince parallèle SHZ

Cylindre

Les pinces parallèles SHZ d'EMC sont des pinces pneumatiques à deux mâchoires se déplaçant synchroniquement et parallèlement à l'axe central. La série couvre des alésages de 10, 16, 20 et 25 mm, chacun disponible en trois variantes: double action (standard), simple effet normalement ouvert (FO, préhension extérieure) et simple effet normalement fermé (FS, préhension intérieure). Des kits de réparation (REP) sont disponibles par alésage.

La variante FO ouvre les mâchoires en l'absence de pression et est conçue pour la préhension extérieure; la variante FS maintient les mâchoires fermées sans pression et est destinée à la préhension intérieure. La variante standard double action permet l'ouverture et la fermeture sous pression pour une force maximale dans les deux sens.

⚙ Mâchoires parallèles synchrones - les deux mâchoires se déplacent simultanément et symétriquement; prise de pièce centrée

↕ Alésages 10-25 mm - SHZ 10, SHZ 16, SHZ 20, SHZ 25 en trois variantes par taille

✓ FO: normalement ouvert - mâchoires s'ouvrent en cas de perte de pression (sécurisé pour préhension extérieure)

⚡ FS: normalement fermé - mâchoires restent fermées en l'absence de pression (position de préhension sécurisée)

✦ Kits REP - jeux de joints par alésage

Variante	Fonctionnement	Position sans pression	Principe de préhension
Standard	Double action	Dépend de la dernière commande	Extérieure ou intérieure
FO	Simple effet	Mâchoires ouvertes	Préhension extérieure
FS	Simple effet	Mâchoires fermées	Préhension intérieure

Domaines d'application typiques: Les pinces SHZ s'emploient dans les automates d'assemblage et de manutention où les pièces doivent être saisies de manière centrée, positionnées et transférées: modules de pose et de transfert dans la fabrication électronique, lignes d'assemblage de petites pièces, systèmes pick-and-place dans l'emballage, et stations de contrôle où la pièce doit être bridée de manière reproductible.