Elektrische Antriebe

Schwenkantriebe

Festo elektrische Schwenkantriebe umfassen Drehmodule der ERMB-Baureihe (Baugrößen 20, 25 und 32) und elektrische Drehantriebe der ERMO-Serie (Baugrößen 12, 16, 25 und 32). Die ERMB-Module sind für den direkten Einbau in Handhabungssysteme konzipiert und liefern definierte Drehbewegungen ohne zusätzliche Getriebestufe. Die ERMO-Baureihe bietet elektrisch gesteuerte Schwenkbewegungen in der Ausführung ST-E für Steuerungssignale und ist in vier Baugrößen für unterschiedliche Drehmomentanforderungen verfügbar.

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Drehantrieb ERMO-32-ST-E - Festo 3008528
1.049,58 €
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Drehmodul ERMB-32 - Festo 552708
1.716,29 €
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Drehmodul ERMB-20 - Festo 552706
1.232,60 €
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Drehantrieb ERMO-16-ST-E - Festo 3008526
908,28 €
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Drehmodul ERMB-25 - Festo 552707
1.500,81 €
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Drehantrieb ERMO-25-ST-E - Festo 3008527
1.002,50 €
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Drehantrieb ERMO-12-ST-E - Festo 3008525
834,29 €

Ratgeber

Schwenkantriebe richtig auswählen

Worauf es bei der Auswahl ankommt: Eigenschaften, Vergleich und typische Einsatzbereiche.

Technische Merkmale der Schwenkantriebe

⚙ ERMB-Drehmodule, Baugrößen 20/25/32 - kompakter Aufbau für direkten Anbau an Handhabungseinheiten

✓ ERMO-Drehantriebe, Baugrößen 12/16/25/32 - Ausführung ST-E mit elektrischer Steuerung für Winkelpositionierung

⛤ Elektrischer Antrieb - programmierbare Drehwinkel ohne mechanische Anschläge erforderlich

⚡ Systemintegration - abgestimmt auf Festo-Linearachsen und Handhabungsmodule für mehrachsige Systeme

📦 Kompakte Bauform - geringer Platzbedarf für Integration in Roboterhand und Transfersysteme

Serienübersicht ERMB und ERMO

Baureihe	Baugrößen	Ausführung	Merkmal
ERMB	20, 25, 32	Drehmodul	Kompaktes elektrisches Drehmodul, direkter Einbau
ERMO	12, 16, 25, 32	ST-E	Elektrischer Drehantrieb mit Steuerungseingang

Typische Einsatzbereiche

Typische Einsatzbereiche: Schwenk- und Drehabläufe in mehrachsigen Handhabungssystemen, Positionierung von Werkstücken auf definierten Winkeln in Montageautomaten, Drehbewegungen an Roboterhandgelenken und Linearachsen-Kombinationen, sowie Orientierungsaufgaben in Inspektions- und Kameraführungssystemen.

FAQ

Häufige Fragen zu Schwenkantriebe

Was sind Festo Schwenkantriebe und wofür werden sie in der Industrie eingesetzt?

Festo Schwenkantriebe sind elektromechanische Drehantriebe, die präzise Schwenkbewegungen zwischen definierten Winkelpositionen ausführen und dabei Drehmomente von 0,4 bis 12 Nm erzeugen. Diese Antriebe werden primär in der Automobilproduktion für Ventilsteuerungen, in Verpackungsmaschinen für Produktausrichtung, in der Montageautomatisierung für Werkstückhandling und in Prüfständen für Positionieraufgaben eingesetzt. Die Serien ERMB und ERMO decken Baugrößen von 12 mm bis 32 mm ab und ermöglichen Schwenkwinkel von 90° bis 270° je nach Anwendungsanforderung.

Welche technischen Kriterien sind bei der Auswahl von Festo Schwenkantrieben entscheidend?

Die Auswahl von Festo Schwenkantrieben richtet sich nach dem erforderlichen Drehmoment, wobei die ERMO-12-ST-E 0,4 Nm und die ERMO-32-ST-E bis zu 12 Nm liefern. Der Schwenkwinkel variiert zwischen 90°, 180° und 270° je nach Modellvariante, während die Positioniergenauigkeit typisch ±0,1° beträgt. Die Betriebsspannung liegt standardmäßig bei 24 V DC, die Schutzart entspricht IP65 für Industrieumgebungen und die zulässige Umgebungstemperatur reicht von -10°C bis +60°C bei den meisten Ausführungen.

Welche Normen und Zertifizierungen erfüllen Festo Schwenkantriebe?

Festo Schwenkantriebe entsprechen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und sind nach DIN EN ISO 13849-1 für sicherheitsgerichtete Steuerungssysteme zertifiziert. Die elektromagnetische Verträglichkeit wird nach DIN EN 61000-6-2 und DIN EN 61000-6-4 gewährleistet, während die Schutzart IP65 nach DIN EN 60529 Schutz gegen Staub und Strahlwasser bietet. Bei ATEX-Anforderungen in explosionsgefährdeten Bereichen sind spezielle Ausführungen nach ATEX-Richtlinie 2014/34/EU verfügbar, die eine sichere Verwendung in Zone 2 ermöglichen.

Worin unterscheiden sich die Festo ERMB und ERMO Schwenkantriebe?

Die ERMB-Serie umfasst Drehmodule in den Größen 20, 25 und 32 mm mit integrierten Drehgebern für präzise Positionsrückmeldung und eignet sich für kontinuierliche Drehbewegungen. Die ERMO-ST-E Serie bietet Schwenkantriebe in den Größen 12, 16, 25 und 32 mm, die speziell für definierte Winkelpositionen konstruiert sind und mechanische Endanschläge besitzen. ERMO-Antriebe erreichen höhere Drehgeschwindigkeiten bis 180°/s, während ERMB-Module durch ihre Encoder-Rückkopplung eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05° ermöglichen und für Mehrumdrehungsanwendungen geeignet sind.

Welche Anschluss- und Installationsanforderungen haben Festo Schwenkantriebe?

Festo Schwenkantriebe werden über M8- oder M12-Rundsteckverbinder angeschlossen und benötigen eine 24 V DC Versorgungsspannung mit maximal 2 A Stromaufnahme je nach Baugröße. Die Montage erfolgt über standardisierte Flanschbohrungen nach DIN ISO 5211 bei größeren Ausführungen oder über Gewindebefestigung M6 bis M10 bei kompakteren Modellen. Die Antriebe sind mit gängigen Steuerungen über Profibus, DeviceNet oder AS-Interface kommunizierbar und erfordern eine Umgebungstemperatur zwischen -10°C und +60°C sowie eine relative Luftfeuchtigkeit unter 95% für optimalen Betrieb.

Welche Schutzart und Betriebsparameter bieten Festo Schwenkantriebe?

Festo Schwenkantriebe verfügen über Schutzart IP65 nach DIN EN 60529 und sind damit vollständig gegen Staubeinlagerung und Strahlwasser aus allen Richtungen geschützt. Der Betriebstemperaturbereich erstreckt sich von -10°C bis +60°C bei einer maximalen relativen Luftfeuchtigkeit von 95% ohne Kondensation. Die mechanische Belastbarkeit entspricht einer Vibrationsfestigkeit von 5g bei 10 bis 150 Hz nach DIN EN 60068-2-6, während die Betriebsspannung zwischen 19,2 V und 28,8 V DC toleriert wird und der Stromverbrauch je nach Baugröße zwischen 0,8 A und 2,5 A liegt.

Welche Wartungsintervalle und Lebensdauer haben Festo Schwenkantriebe?

Festo Schwenkantriebe erreichen bei normalen Betriebsbedingungen eine Lebensdauer von 5 Millionen Zyklen bei den ERMO-Serien und bis zu 10 Millionen Zyklen bei den ERMB-Drehmodulen mit wartungsfreiem Betrieb. Die präventive Wartung sollte alle 12 Monate die Anschlüsse auf festen Sitz, die Lagerung auf Laufruhe und die Positioniergenauigkeit mittels Referenzfahrt überprüfen. Bei kontinuierlichem 3-Schicht-Betrieb empfiehlt sich eine halbjährliche Inspektion der mechanischen Komponenten und eine jährliche Kalibrierung der Positionssensoren, wobei die Getriebeeinheit nach 20 Millionen Zyklen oder spätestens nach 10 Jahren ausgetauscht werden sollte.