Getriebe
Motoren und Controller
Festo Planetengetriebe der EMGA-Baureihe sind auf die Verwendung mit EMMS-AS-Servomotoren und EMMS-ST-Schrittmotoren abgestimmt. Flanschgrößen 40, 60, 80, 120 und 160 mm mit Übersetzungen i=3 (G3) oder i=5 (G5) decken ein breites Drehmomentspektrum ab. Motoranbauseiten SAS (für EMMS-AS-Servomotoren) und SST (für EMMS-ST-Schrittmotoren) sowie EAS (für externe Servomotoren) und SEC (Combimotor-Flansch) sind lieferbar.
Die Getriebe der P-Ausführung (Planetengetriebe) sind für Dauerbetrieb ausgelegt und ermöglichen eine drehmomentreiche, kompakte Kraftübertragung bei geringem Umkehrspiel. Das passende Adapterflanschsystem erlaubt auch die Kombination mit Fremdmotoren (EAS-Schnittstelle).
| Typ | Flanschgröße | Motorschnittstelle | Übersetzung |
|---|---|---|---|
| EMGA-40-P-G3/G5-SST-42 | 40 mm | SST (Schrittmotor NEMA17) | i=3, i=5 |
| EMGA-60-P-G3/G5-SST-57 | 60 mm | SST (Schrittmotor NEMA23) | i=3, i=5 |
| EMGA-60-P-G5-SAS-70 | 60 mm | SAS (EMMS-AS-70 Servomotor) | i=5 |
| EMGA-80-P-G3/G5-SAS-100 | 80 mm | SAS (EMMS-AS-100 Servomotor) | i=3, i=5 |
| EMGA-80-P-G3/G5-EAS-80 | 80 mm | EAS (Fremdmotor) | i=3, i=5 |
| EMGA-120-P-G3/G5-SAS-100, -SAS-140 | 120 mm | SAS | i=3, i=5 |
| EMGA-160-P-G3/G5-SAS-140 | 160 mm | SAS (EMMS-AS-140) | i=3, i=5 |
| EMGC-67-A-G1-SEC-67 | 67 mm | SEC (EMCA-EC-67) | i=1 (direkt) |
Typische Einsatzbereiche: Drehmomentverstärkung für Linearachsen mit Kugelgewindetrieb, Schwenkachsen und Drehtische mit hohem Haltemoment, Handhabungssysteme mit kompakten Einbauräumen sowie der Einsatz des EMGC-67 in Verbindung mit dem integrierten Antrieb EMCA-EC-67 für ein einheitliches Antriebsmodul.
