Industrie-Manipulator richtig auswählen - worauf achten?

Welches Greifprinzip passt zur Last?

Das Greifprinzip richtet sich nach Form, Oberfläche und Gewicht der Last. Grundsätzlich stehen Vakuumgreifer, mechanische Greifzangen und Dorngreifer zur Wahl. Ein falsch gewähltes Prinzip führt zu abrutschenden Lasten und damit zu genau den Fehlbelastungen, die der Manipulator eigentlich verhindern soll.

Vakuumgreifer eignen sich für glatte, dichte Oberflächen wie Bleche, Kartons oder Glas und arbeiten meist mit rund 6 bar Druckluft am Ejektor. Mechanische Greifer fassen zylindrische oder unregelmässige Teile formschlüssig, Dorn- und Klemmgreifer heben Rollen, Fässer oder Säcke.

Wie bestimmt man Reichweite und Bauform?

Reichweite und Bauform ergeben sich aus dem Arbeitsbereich, den der Bediener abdecken soll. Säulenmanipulatoren decken kreisförmig bis etwa 4 m Radius ab, Deckenmontage spart Bodenfläche, und Schienensysteme bedienen lange, lineare Strecken.

• Säulenschwenkarm: fester Standort, Radius 1 bis 4 m, ideal für Einzelarbeitsplätze.
• Deckenmontage: hält den Boden frei und erweitert den Schwenkbereich.
• Schienen- und Portalsysteme: bedienen mehrere Stationen entlang einer Linie.
• Stapelhöhe und Palettenmass in die Reichweite einrechnen, nicht nur die Greifposition.

Wie schützt der Lastausgleich den Bediener?

Der Lastausgleich hält die Last in jeder Position nahezu schwerelos, sodass der Bediener sie mit wenigen Newton führen kann. Pneumatische Systeme regeln den Druck automatisch nach, mechanische Federausgleiche sind wartungsarm. Damit sinkt die Belastung von Rücken und Schultern weit unter die kritischen Werte der EN 1005 und der Leitmerkmalmethode.

Die EN 1005‑2 sieht für wiederkehrendes manuelles Heben Basiswerte um 25 kg vor, die durch Häufigkeit, Griffhöhe und Rumpfhaltung schnell auf unter 10 kg sinken. Ein Manipulator entkoppelt das Lastgewicht von der Führungskraft und macht auch schwere Teile ganztägig sicher handhabbar.

Welche Kennwerte gehören ins Lastenheft?

Für die Auswahl zählen Nennlast, Eigengewicht des Greifers, Schwerpunktlage, Taktzahl und die Energieversorgung. Rechnen Sie das Greifergewicht immer zur Nutzlast hinzu, denn ein 40 kg Werkstück plus 15 kg Vakuumtraverse ergibt 55 kg Systemlast.

• Nennlast plus Greifergewicht als Systemlast betrachten.
• Druckluftqualität und Verfügbarkeit prüfen (typisch 6 bar, gefiltert und geölt oder ölfrei).
• Schwenk- und Drehwinkel des Greifers auf die Ablageaufgabe abstimmen.
• CE-Konformität und Konformität mit EN ISO 10218 bzw. Maschinenrichtlinie dokumentieren.
• Wartungsintervalle für Ventile, Federn und Vakuumfilter einplanen.

Häufige Fragen