Handhabungssysteme

Aventics Handhabungssysteme sind präzise pneumatische Handhabungskomponenten, die aus Minischlitten der Serie ZSC und Drehantrieben bestehen und für die automatisierte Positionierung, Greifvorgänge und Rotationsbewegungen in industriellen Fertigungslinien entwickelt wurden. Diese Systeme finden primär Anwendung in der Automobilindustrie, Elektronikfertigung, Verpackungstechnik und Montageautomation, wo präzise Handhabungsaufgaben mit hoher Wiederholgenauigkeit erforderlich sind. Die kompakte Bauweise der Minischlitten ermöglicht den Einsatz auch bei beengten Platzverhältnissen in modernen Produktionsanlagen.

Bei der Auswahl von Aventics Handhabungssystemen sind der erforderliche Verfahrweg der Minischlitten Serie ZSC, die Traglast, der Betriebsdruck von typisch 6 bar und die Anschlussart entscheidend. Die verschiedenen Modellvarianten wie 2650113690, 2650113370 und 2650113200 unterscheiden sich in Hublänge und Führungsbreite, wobei die Auswahl je nach Arbeitsraumbedarf und erforderlicher Steifigkeit erfolgt. Zusätzlich müssen die Zykluszeiten, die Umgebungstemperatur zwischen -20°C und +80°C sowie die Medienreinheit nach ISO 8573-1 Klasse 7:4:4 berücksichtigt werden.

Aventics Handhabungssysteme entsprechen der DIN EN ISO 4414 für pneumatische Fluidtechnik und der DIN EN 60204-1 für die elektrische Ausrüstung von Maschinen bezüglich der integrierten Sensoren und Positionsrückmeldungen. Die mechanischen Komponenten erfüllen die DIN 3320 für pneumatische Antriebe und die DIN EN 61508 für funktionale Sicherheit bei sicherheitsrelevanten Anwendungen. Zusätzlich sind die Handhabungssysteme gemäß EN 1037 für die Stillsetzung von Maschinen ausgelegt und können optional mit ATEX-Zertifizierung für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geliefert werden.

Die Minischlitten der Aventics Serie ZSC unterscheiden sich hauptsächlich in der Hublänge, Führungsbreite und Tragfähigkeit, wobei Modelle wie 2650113690 und 2650113370 für unterschiedliche Verfahrwege von 25 mm bis 200 mm ausgelegt sind. Die Varianten 2650113200, 2650113190 und 2650113180 bieten verschiedene Dämpfungsoptionen und Sensorausstattungen für präzise Positionieraufgaben. Während die kleineren Ausführungen 2650113150 und 2650113140 für Leichtbauanwendungen mit geringeren Lasten optimiert sind, eignen sich die größeren Varianten 2650113310 und 2650113300 für höhere Traglasten bis 50 N bei gleichzeitig erhöhter Führungssteifigkeit.

Aventics Handhabungssysteme erfordern eine stabile Montageoberfläche mit Ebenheitstoleranz IT7 und Druckluftversorgung mit 6 bar Betriebsdruck sowie einen Volumenstrom von mindestens 50 Nl/min bei 6 bar. Die pneumatischen Anschlüsse erfolgen über G1/8-Gewinde oder M5-Steckanschlüsse nach DIN EN 175301-803, während die elektrischen Anschlüsse der integrierten Sensoren über M8-Steckverbinder mit 3-poliger Ausführung realisiert werden. Für die Systemkompatibilität ist eine Mindestspannung von 12 VDC für die Sensorspeisung erforderlich, und die Montage muss gemäß den Aventics-Richtlinien mit definierten Anzugsmomenten von 2,5 Nm für M4-Schrauben erfolgen.

Aventics Handhabungssysteme der Serie ZSC verfügen über Schutzart IP65 für den Einsatz in industriellen Umgebungen mit Staub und Spritzwasser und sind für einen Betriebstemperaturbereich von -20°C bis +80°C ausgelegt. Der zulässige Betriebsdruckbereich liegt zwischen 2 bar und 8 bar, wobei die optimale Leistung bei 6 bar erreicht wird, und die maximale Zyklusfrequenz beträgt 300 Zyklen pro Minute bei Volllast. Die integrierten Reed-Sensoren sind bis 50 VDC spannungsfest und haben eine Schaltleistung von maximal 10 W, während die mechanischen Komponenten eine Lebensdauer von mindestens 10 Millionen Zyklen bei normalem Industriebetrieb gewährleisten.

Aventics Handhabungssysteme erfordern eine planmäßige Inspektion alle 6 Monate oder nach 500.000 Betriebszyklen, wobei die Führungen auf Verschleiß, die Dichtungen auf Dichtheit und die Sensorfunktion zu prüfen sind. Die Nachschmierung der Führungen sollte alle 12 Monate mit NLGI-Klasse 2 Fett nach DIN 51825-KP2N-20 erfolgen, während die Druckluftqualität monatlich gemäß ISO 8573-1 zu überwachen ist. Bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und ordnungsgemäßer Wartung erreichen die Minischlitten eine Betriebslebensdauer von mindestens 20 Millionen Zyklen, bevor ein Austausch der Verschleißteile oder eine Generalüberholung erforderlich wird.